Похожие статьи
Китайские специалисты создали прототип квадрокоптера Mirs-X, который может не только летать, но и передвигаться под водой на глубине до 3 метров со скоростью 2 м/с. Информация об этом предоставлена NewAtlas.
Инженеры из Китайского университета Гонконга представят свою разработку на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации, сообщается на сайте мероприятия. Благодаря специальной конструкции дроны могут маневрировать в двух плоскостях во время движения.
Управляемый наклон пропеллеров позволяет полностью контролировать движение дрона в воздухе и воде. Точная скорость вращения играет важную роль из-за высокой плотности воды. Поэтому пропеллеры Mirs-X должны создавать необходимую подъемную силу при вращении.
Дрон TJ-FlyingFish весит 1,63 кг. Время нахождения прототипа в воздухе ограничено зарядом батареи и не превышает шести минут. Однако он может двигаться под водой до 40 минут и погружаться на глубину до 3 метров. Скорость движения в воде достигает 2 м/с.
В воде квадрокоптер движется с помощью тех же пропеллеров, которые обеспечивают ему подъемную силу в воздухе, только с переключением на пониженную передачу. Для погружения и перемещения в воде гребные винты вращаются на 180 градусов и, изменяя угол поворота гребных электродвигателей, создают как мощность для погружения, так и мощность для маневрирования.
После всплытия беспилотник может спокойно взлететь и полететь к следующему объекту. Работы для таких многоцелевых машин уже предостаточно — морские ветряные электростанции растут как грибы после дождя, и осмотр подводных частей, фундаментов и якорей ветряных вышек будет требовать все больше и больше усилий. Море — довольно негостеприимная среда, и каждый шторм — повод для беспокойства. Покрыть ожидаемый объем работы за счет человеческих ресурсов будет сложно и нерационально.
Фото: Ben Chen
О светлом будущем заботятся политики, о светлом прошлом – историки, о светлом настоящем – журналисты.
