Российские учёные испытали экзоскелет «Аватар» для дистанционного управления роботами

Пресс-служба университета Иннополис сообщила корреспонденту «Газеты. Ru» о том, что в Центре компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» начались лабораторные испытания системы «Аватар», которая предназначена для дистанционного управления промышленными роботами. Система представляет собой модифицированную версию экзоскелета от компании «Андроидная техника», который с помощью внешнего компьютера подключается к «руке робота» — промышленному или коллаборативному манипулятору. После синхронизации экзоскелет становится пультом дистанционного управления для промышленного робота.

«На данном этапе экзоскелет можно использовать для перемещения с помощью манипулятора различных объектов размером до спичечного коробка. Система имеет обратную связь по моменту силы, что означает, что оператор [с экзоскелетом] почувствует, если робот столкнется с каким-то объектом или другим человеком», — говорят ученые.

В лабораторных условиях связь между экзоскелетом и роботом осуществляется через Wi-Fi. Эксперты говорят, что в будущем можно будет использовать любой тип связи, что позволит использовать экзоскелет на любом расстоянии от робота.

Пилотные испытания в полевых условиях запланированы на ближайшее время. Эксперты утверждают, что «Аватар» позволит людям управлять роботами, находящимися на опасных объектах, без вреда для здоровья. Как правило, промышленные роботы используются для выполнения повторяющихся действий на заводах и фабриках. Новый робот предназначен для динамических задач, для которых робот не может быть запрограммирован. Например, он будет эффективен для разбора завалов или манипуляций с радиоактивными элементами.

Фото: pixabay

Поделиться:

Подписывайтесь на краткие, но содержательные новости со всего мира
глазами молодого поколения в Телеграм и ВКонтакте.

Почитайте также

ICL: «совы» превзошли «жаворонков» в когнитивных тестах

8 Британскими специалистами из Имперского колледжа Лондона (ICL) установлена неожиданная связь между поздним засыпанием и …