Похожие статьи
Четвероногий робот, обученный с помощью искусственного интеллекта, усвоил тот же урок, что и астронавты «Аполлона» — прыжки могут быть лучшим способом передвижения по поверхности Луны. На Europlanet Science Congress (EPSC) 2022 в Гранаде Патриком Бамбахом была представлена обновленная информация о LEAP (Исследование плато Аристарха на ногах), исследовании концепции миссии, поддержанном ЕКА для изучения некоторых из самых сложных лунных ландшафтов.
«Целью LEAP является плато Аристарх, область Луны, которая особенно богата геологическими особенностями, но очень труднодоступна, — делится Патрик Бамбах из Института исследований солнечной системы Макса Планка в Германии. — С помощью робота мы можем исследовать ключевые особенности для изучения геологической истории и эволюции Луны, такие как выброс вокруг кратеров, свежие места падения и разрушенные лавовые трубы, где материал, возможно, не был изменен космическим выветриванием и другими процессами».
Команда LEAP работает над тем, чтобы робот был интегрирован в европейский большой логистический посадочный модуль ЕКА (EL3), который должен приземлиться на Луну несколько раз с конца 2020-х до начала 2030-х годов. LEAP основан на двуногом роботе ANYmal, разработанном в ETH Zürich и его спин-оффе ANYbotics. В настоящее время он адаптирован к лунной среде консорциумом из ETH Zurich, Института исследований солнечной системы Макса Планка, OHB, Университета Мюнстера и Открытого университета.
«Традиционные марсоходы позволили сделать великие открытия на Луне и Марсе, но имеют ограничения. Изучение местности с рыхлой почвой, большими валунами или склонами более 15 градусов особенно сложно с колесами. Например, миссия марсохода Spirit была прекращена, когда он застрял в песке «, — отмечают ученые.
Новый робот может передвигаться разными походками, что позволяет ему преодолевать большие расстояния за короткое время, взбираться на крутые склоны, устанавливать научные приборы и даже восстанавливаться в маловероятном случае падения. Он также может использовать свои ноги, чтобы рыть каналы в почве, переворачивать валуны или мелкие камни для дальнейшего осмотра и собирать образцы.
Первоначально робот был обучен с использованием подхода обучения с подкреплением в виртуальной среде для имитации лунного рельефа, гравитации и свойств пыли. Он также был развернут в полевых условиях для похода на свежем воздухе.
«Интересно, что ANYmal начали использовать прыжковый способ передвижения, как это делали астронавты Apollo, понимая, что прыжки могут быть более энергоэффективными, чем ходьба», — поясняет Бамбах.
Текущая конструкция остается менее 100 кг и включает в себя 10 кг массы научной полезной нагрузки, условно способной нести мультиспектральные датчики, георадар, масс-спектрометры, гравиметры и другие приборы.
«Способность LEAP собирать отобранные образцы и доставлять их на посадочный модуль или подъемный аппарат открывает дополнительные захватывающие возможности для миссий по возврату образцов в очень сложных условиях на Луне или Марсе», — подчеркивают исследователи.
Эксклюзивный перевод*
Фото: ETH Zürich / RSL Robotics Labs
Ведущий автор рубрик «общество», «герои среди нас», «технологии». Считаю, что нужно бережно относиться к фактам и тщательно проверять информацию. Именно этим журналистика отличается от записей в блогах.
