MDPI Biomimetics: в Китае создали робота-ящерицу для прогулок по Марсу

Журнал MDPI Biomimetics опубликовал статью, в которой описывается разработка инновационного четвероногого робота, способного исследовать поверхность Марса, группой ученых из Университета астронавтики и аэронавтики в Нанкине, Китай. При создании нового творения инженеры черпали вдохновение в пустыне, где они скопировали внешний вид и стиль передвижения ящериц, пишет Involta technologies.

 «Поскольку поверхность [Марса] состоит из гранулированной почвы и скал разного размера, современные марсоходы могут испытывать трудности с навигацией по мягкой почве и подъемом на скалы. Чтобы преодолеть эти трудности, в данном исследовании разработан четырехногий ползающий робот, вдохновленный особенностями движения пустынной ящерицы», — говорят ученые.

Новый робот имеет гибкое основание, похожее на позвоночник человека, а также четыре конечности, каждая из которых оснащена шестеренками и двумя шарнирами, помогающими имитировать ползающие движения ящериц. Своеобразные аналоги тазобедренных суставов млекопитающих, соединяющие «позвоночник» с «ногами», созданы с помощью пары сервоприводов и четырехрычажного механизма, который позволяет роботу двигаться даже по крутым поверхностям, не теряя равновесия. На ногах у него четыре гибких «пальца», которые эффективно цепляются за землю и камни.

Инженеры уже создали прототип, используя 3D-полимеры, пульт управления сервоприводом, литий-ионный аккумулятор и другие электронные компоненты. Пока что ученые дорабатывают свое творение. В частности, им необходимо создать защитную герметичную конструкцию для робота, которая защитит его от марсианской пыли или почвы, а также корпус из более прочных материалов и эффективную систему питания, обеспечивающую бесперебойную подачу энергии.

Фото: pixabay

Поделиться:

Подписывайтесь на краткие, но содержательные новости со всего мира
глазами молодого поколения в Телеграм и ВКонтакте.

Почитайте также

В Дагестане найдены останки человека, жившего несколько тысяч лет назад

120 Российские археологи обнаружили уникальное захоронение человека бронзового века. Информацией об этом делится 5-tv.ru. Сообщается, …