Похожие статьи
Журнал MDPI Biomimetics опубликовал статью, в которой описывается разработка инновационного четвероногого робота, способного исследовать поверхность Марса, группой ученых из Университета астронавтики и аэронавтики в Нанкине, Китай. При создании нового творения инженеры черпали вдохновение в пустыне, где они скопировали внешний вид и стиль передвижения ящериц, пишет Involta technologies.
«Поскольку поверхность [Марса] состоит из гранулированной почвы и скал разного размера, современные марсоходы могут испытывать трудности с навигацией по мягкой почве и подъемом на скалы. Чтобы преодолеть эти трудности, в данном исследовании разработан четырехногий ползающий робот, вдохновленный особенностями движения пустынной ящерицы», — говорят ученые.
Новый робот имеет гибкое основание, похожее на позвоночник человека, а также четыре конечности, каждая из которых оснащена шестеренками и двумя шарнирами, помогающими имитировать ползающие движения ящериц. Своеобразные аналоги тазобедренных суставов млекопитающих, соединяющие «позвоночник» с «ногами», созданы с помощью пары сервоприводов и четырехрычажного механизма, который позволяет роботу двигаться даже по крутым поверхностям, не теряя равновесия. На ногах у него четыре гибких «пальца», которые эффективно цепляются за землю и камни.
Инженеры уже создали прототип, используя 3D-полимеры, пульт управления сервоприводом, литий-ионный аккумулятор и другие электронные компоненты. Пока что ученые дорабатывают свое творение. В частности, им необходимо создать защитную герметичную конструкцию для робота, которая защитит его от марсианской пыли или почвы, а также корпус из более прочных материалов и эффективную систему питания, обеспечивающую бесперебойную подачу энергии.
Фото: pixabay
Ведущий автор рубрик «здоровье», «общество», «наука». Считаю, что журналист должен тщательно проверять информацию. А если ошибка все же произошла, нужно ее признать и извиниться.
