В Университете Бен-Гуриона создан робот-амфибия AmphiSAW, умеющий плавать и бегать

Существующие в современном мире роботы, несмотря на свою полезность, являются относительно медленными и неуклюжими. Поэтому израильские научные специалисты из Университета Бен-Гуриона создали нового робота-амфибию под названием AmphiSAW, который использует относительно простой механизм для передвижения. Статья о проведенном исследовании была представлена в отчёте Bioinspiration & Biomimetics. Информацией об этом делится новостное издание «Ридус».
Сообщается, что при создании своей машины изобретатели вдохновлялись змеями, а также изучали, как передвигаются саламандры. Тело робота длиной 51,3 см и весом 1 245 граммов состоит в основном из головного модуля и волнистого хвоста. Внутри головы механизм имеет три мотора, а также аккумулятор, микроконтроллер, блок GPS и радиоприемник.

Хвост, с другой стороны, состоит из горизонтальной спирали, напоминающей штопор, которая проходит через 14 соединенных между собой лопастных звеньев. Один из двигателей в головном модуле вращает спираль, заставляя клетки постепенно двигаться и создавая непрерывную серию синусоидальных волн, которые проходят по всей длине хвоста. Такой уникальный стиль движения позволяет AmphiSAW ползать по земле со скоростью 1,5 длины тела в секунду и плавать на поверхности воды со скоростью 0,74 длины тела в секунду.

Однако, если оснастить робота двумя вращающимися колесами, его скорость передвижения по суше увеличивается, и механизм лучше преодолевает препятствия. Скорость плавания также увеличивается почти на 50%, но дополнительные колеса потребляют много энергии при использовании в воде, поэтому конструкторы отказались от их использования в первоначальной конфигурации.

Отмечается, что новая разработка может управляться дистанционно в режиме реального времени или может быть запрограммирована на автономное плавание в нескольких точках маршрута.

Ученые выразили уверенность, что их творение будет полезно в таких областях, как поиск и спасение, а также при проведении морских исследований.

Фото: pixabay

Поделиться:

Подписывайтесь на краткие, но содержательные новости со всего мира
глазами молодого поколения в Телеграм и ВКонтакте.

Почитайте также

PLoS Medicine: ученые провели исследование и связали пищевые добавки с раком

14 Ученые из Университета Северной Сорбонны в Париже обнаружили, что употребление пищевых эмульгаторов может быть …