Фото предоставлено Итальянским технологическим институтом Тартуского университета

Ученые разработали мягкого робота, имитирующего ногу паука

Исследователи Индрек Муст и Кадри-Энн Валдур из Технологического института Тартуского университета создали робота по образцу огуречного паука. Мягкий робот, разработанный в сотрудничестве с Итальянским технологическим институтом, в будущем сможет передвигаться там, где не могут передвигаться люди.

В организмах жидкость — это то, что связывает органы, кровеносные сосуды и опорно-двигательный аппарат в целом. Например, гемолимфа, жидкость в теле паука, похожая на кровь, обеспечивает активацию мышц и гибкость экзоскелета. Именно огуречный паук, обитающий в Эстонии, вдохновил ученых на создание сложного мягкого робота, где мягкие и жесткие части созданы для совместной работы и соединены жидкостью.

По словам Индрека Муст, адъюнкт-профессора мягкой робототехники, разработанный мягкий робот основан на реальном разуме.

«Вообще говоря, наша цель — создавать системы как из натуральных, так и из искусственных материалов, которые столь же эффективны, как в дикой природе. Роботизированная нога может прикасаться к хрупким предметам и перемещаться в тех же сложных условиях, что и живой паук «, — объясняет он.

В исследовательской статье опубликованной в журнале Advanced Functional Materials, ученые показывают, как роботизированная лапка касается тычинок примулы, паутины и пыльцевых зерен. Это демонстрирует способность мягкого робота взаимодействовать с очень маленькими и деликатными структурами, не повреждая их.

Изготовленная лапка размером с ноготь мизинца состоит из экзоскелета из светоотверждаемой смолы и искусственной мышцы из полипиррола. Подобно естественной мышце, мягкий робот приводится в действие электрическим сигналом. Весь экзоскелет содержит раствор электролита, который окружает как более жесткое сухожилие, изготовленное из смолы, так и искусственную мышцу из электроактивного полимера.

Раствор ведет себя подобно гемолимфе у пауков и влияет на свойства экзоскелета, а также на движение — жидкость делает экзоскелет более гибким, и нога начинает двигаться за счет изменения формы полимера.

Мягкая робототехника вдохновлена дикой природой. В будущем роботы смогут работать в местах, куда люди не могут попасть, например, перемещаться внутри человека в качестве наноробота во время операции или искать выживших в зоне бедствия.

Поделиться:

Подписывайтесь на краткие, но содержательные новости со всего мира
глазами молодого поколения в Телеграм и ВКонтакте.

Почитайте также

Исследование: ChatGPT допускает ошибки при ответах на вопросы о программировании

109 Группой исследователей из Университета Пердью заявлено, что ChatGPT допускает значительные ошибки при ответах на …