Похожие статьи
Исследователи Индрек Муст и Кадри-Энн Валдур из Технологического института Тартуского университета создали робота по образцу огуречного паука. Мягкий робот, разработанный в сотрудничестве с Итальянским технологическим институтом, в будущем сможет передвигаться там, где не могут передвигаться люди.
В организмах жидкость — это то, что связывает органы, кровеносные сосуды и опорно-двигательный аппарат в целом. Например, гемолимфа, жидкость в теле паука, похожая на кровь, обеспечивает активацию мышц и гибкость экзоскелета. Именно огуречный паук, обитающий в Эстонии, вдохновил ученых на создание сложного мягкого робота, где мягкие и жесткие части созданы для совместной работы и соединены жидкостью.
По словам Индрека Муст, адъюнкт-профессора мягкой робототехники, разработанный мягкий робот основан на реальном разуме.
«Вообще говоря, наша цель — создавать системы как из натуральных, так и из искусственных материалов, которые столь же эффективны, как в дикой природе. Роботизированная нога может прикасаться к хрупким предметам и перемещаться в тех же сложных условиях, что и живой паук «, — объясняет он.
В исследовательской статье опубликованной в журнале Advanced Functional Materials, ученые показывают, как роботизированная лапка касается тычинок примулы, паутины и пыльцевых зерен. Это демонстрирует способность мягкого робота взаимодействовать с очень маленькими и деликатными структурами, не повреждая их.
Изготовленная лапка размером с ноготь мизинца состоит из экзоскелета из светоотверждаемой смолы и искусственной мышцы из полипиррола. Подобно естественной мышце, мягкий робот приводится в действие электрическим сигналом. Весь экзоскелет содержит раствор электролита, который окружает как более жесткое сухожилие, изготовленное из смолы, так и искусственную мышцу из электроактивного полимера.
Раствор ведет себя подобно гемолимфе у пауков и влияет на свойства экзоскелета, а также на движение — жидкость делает экзоскелет более гибким, и нога начинает двигаться за счет изменения формы полимера.
Мягкая робототехника вдохновлена дикой природой. В будущем роботы смогут работать в местах, куда люди не могут попасть, например, перемещаться внутри человека в качестве наноробота во время операции или искать выживших в зоне бедствия.
О светлом будущем заботятся политики, о светлом прошлом – историки, о светлом настоящем – журналисты.
