Похожие статьи
Журнал IEEE Spectrum опубликовал статью, описывающую работу французских инженеров из исследовательского центра Inria, которые научили робота TALOS использовать ближайшую стену для успешного удержания себя от падения, пишет Involta Technologies.
Люди, в случае потери равновесия, чтобы не упасть, используют любые подручные средства. У людей эта реакция рефлекторная, но для роботов это сложная задача, поскольку она включает в себя восприятие, смысловое понимание, планирование движения и тщательный контроль силы. Все вышеперечисленные действия должны выполняться за доли секунды.
Французские разработчики смогли учесть все эти нюансы и постарались научить робота избегать падения. Как только робот обнаруживает, что в его ноге что-то отказало, срабатывает рефлекс повреждения («D-рефлекс»). Принимая в качестве входных данных расположение ближайшей стены, сеть решает, насколько вероятен потенциальный контакт с ней, и приводит робота в стабильное состояние. Весь процесс занимает не более нескольких миллисекунд.
Исследователям пришлось внести некоторые коррективы, чтобы робот останавливал руку, как только коснется стены, независимо от того, находится она в нужном месте или нет. Исследователи смогли правильно настроить поведение робота, и с помощью D-рефлекса робот TALOS смог не упасть в семидесяти пяти процентах случаев из ста. Ученые планируют распространить эту технологию на более мобильных роботов, что, конечно, будет гораздо сложнее и потребует дополнительных исследований и усовершенствований существующих машин.
Фото: pixabay
Ведущий автор рубрик «здоровье», «общество», «наука». Считаю, что журналист должен тщательно проверять информацию. А если ошибка все же произошла, нужно ее признать и извиниться.
