Похожие статьи
Научные специалисты из Китая успешно имитировали механизм человеческого прикосновения и создали роботизированный палец, который может исследовать как внешнюю структуру объектов, так и их структуру в более глубоких слоях с помощью прикосновения. Об этом сообщает Ars Technica.
Инженеры отмечают, что человеческие пальцы обладают чрезвычайно тонким, многослойным чувством осязания. Разработанная ими система предполагает аналогичный подход для роботов.
Существующие тактильные датчики, как сообщается, могут обнаруживать и различать только поверхностные проявления: текстуру и твердость, но они не воспринимают информацию о формах под поверхностью предметов — для этого необходимо что-то более серьезное, например, магнитный резонанс или ультразвук.
Когда человек прикасается пальцем к предмету, кожа механически деформируется, сжимается или растягивается — обработка набора данных от рецепторов помогает мозгу восстановить всю картину. Это включает в себя текстуру поверхности, твердость или мягкость, а также форму образования под поверхностью.
Команда попыталась имитировать этот механизм, зажав металлический стержень на пучках углеродного волокна — палец «сканирует» объект, оказывая давление на различные его части, собирая информацию о твердости или мягкости объекта в разных областях. Собранная информация передается на компьютер, который создает трехмерную карту.
Фото: www.scanfil.com
О светлом будущем заботятся политики, о светлом прошлом – историки, о светлом настоящем – журналисты.
